财产保全是一种法律手段，用于确保债权人在债务人不履行债务的情况下能够获得相应的补偿。在财产保全中，车辆保全也属于常见的一种方式。然而，一旦债务人达成了约定的还款协议或满足了法院解除保全的要求，债务人可以通过一定的程序来解除车辆保全。
首先，债务人需要根据具体的案件情况申请解除车辆保全。债务人可以通过书面申请或者诉辩的形式提出解除保全的请求。在申请中，债务人应当详细陈述解除保全的理由，并提供相应的证据支持。例如，债务人可以提供相关支付凭证、还款记录等以证明自己已经履行了约定的还款义务。
接着，债务人需要将解除保全的申请提交给财产保全机关或法院。债务人可以选择将申请递交给最早受理案件的法院或者与原先财产保全机关有直接联系的法院。需要注意的是，债务人应当向法院支付相应的诉讼费用，并按照法院要求提交相关的材料。
一旦债务人的解除保全申请受理成功，财产保全机关或法院将组织相关人员进行审查。审查主要是针对债务人提出的解除保全理由和提供的证据进行核实和评估。如果债务人所提供的证据能够证明自己已履行了约定的还款义务，那么财产保全机关或法院有可能支持债务人的解除保全请求。
最后，在解除车辆保全的过程中，债务人还需要与财产保全机关或法院进行沟通和协商。债务人可以通过向相关机关提供进一步的证据，解释和说明自己的还款情况，以期获得更好的解除保全结果。
总之，解除车辆保全需要债务人准备充分的申请材料，并按照法院的要求进行相应的支付和提交。此外，债务人需要在整个解除保全的过程中积极参与并与机关或法院进行有效的沟通。只有这样，债务人才能顺利解除保全，恢复对车辆的正常使用权。
