先把问题摆清楚：你说的“申请财产保全抵押物怎样收回”，基本上是在说，当抵押物因为对方申请了财产保全被法院查封、扣押、冻结或限制转移时，抵押人或第三人想把这东西拿回来——具体怎么做。我想把这个事情拆成几块：法律地位是什么、不同阶段能做什么、需要准备哪些材料、可能的风险和费用、以及一些实操上的小技巧。尽量用日常语言解释，别太绕，像给朋友讲清楚怎么把东西拿回家那样。

先说最关键的两层概念：抵押权和保全。抵押权是债权人与债务人约定并登记的一种担保，属于合同和物权的结合；保全是法院为了保障将来判决能实现，对争议财产采取的临时性限制措施。二者既有关联，也有区别：抵押权是“谁有优先受偿权”，保全是“谁现在不能随便处置”。所以当抵押物被保全时，要分清保全是谁申请的、保全的法律依据是什么、保全的目的是否已达到，这些都会影响你能不能把抵押物取回。

按时间线来讲，处理方法有几种场景——每种场景对应不同的做法。第一种是保全还在进行阶段，也就是法院查封、扣押、冻结还没有走到拍卖或变卖。这种情况下，相对容易处理。常见做法有三种：一是债务人或者被申请保全的人把债务清偿或与申请人和解，拿到对方出具的解除保全的书面承诺或调解/和解协议，然后向法院申请解除保全；二是提供反担保，法院在许多情况下会同意撤销或变更保全措施，比如第三方出具担保金或财产抵押来替代查封；三是如果保全本身违法或者事实不符（比如申请人没有实际债权，或者保全范围超出必要），可以向法院提出解除保全或保全异议，要求法院裁定撤销或变更。

说白了，第一种路子是“把债务还了”，第二种是“换个更能保障债权的办法”，第三种是“证明这保全根本不该有”。办这些需要什么材料？通常包括：身份证明、抵押合同、抵押登记证明（不动产证、车辆登记证书等）、被申请保全的法院裁定或查封扣押决定、如果是偿债拿回就要有还款凭证或和解协议、如果是提供反担保就要有担保合同或保证金缴纳证明、如果提出异议还要有支持你主张的证据（比如原合同已履行、第三方权属证明等）。把证据准备齐全，法院才更可能快速裁定解除保全。

第二个场景是保全已经进入执行和处置阶段，比如法院已对抵押物组织变卖或拍卖。这个情形就麻烦很多。拍卖程序启动后，如果有合法买受人依法取得物权，抵押物一般不再能“收回”，因为拍卖后买受人取得的是善意取得的物权（在司法程序完备的情况下）。这时候债务人要想挽回，通常只能从拍卖程序本身寻找瑕疵：比如拍卖公告、评估、拍卖程序有违法或重大瑕疵，可以申请撤销拍卖；或者拍卖成交价太低，导致优先受偿不足，债权人对剩余债务仍有追索权，债务人可以与债权人协商以补差价换回剩余权利。不过实践上拍卖撤销不易，时间也很长，风险和成本都高。

第三类情形是涉及第三人权利的问题。这里常见的是第三人对被保全财产有所有权或其他优先权，但因种种原因被法院查封。第三人可以在保全执行中提出异议，要求法院查清事实、还权于第三人。法院会审查登记、权属证书、合同、实际占有情况等证据。如果第三人能证明其权利优先或者保全违法，法院会裁定解除对该第三人的查封、扣押或冻结。要注意，一定要及时提出异议，晚了就可能丧失救济机会。

再说说程序细节，按实践走的步骤通常是这样的：先向执行法院提交解除保全或异议申请，附上证明材料，法院受理后会审查并作出裁定；如果裁定解除或变更，法院会下达解除查封、扣押、冻结的执行通知，并配合公告财产交接；接下来需要把司法裁定拿到有关登记机构（例如不动产登记中心、车辆管理所）去申请注销抵押登记或解除限制登记；最后在法院或拍卖机构监督下办理物品移交或解除查封的具体手续。整个过程里，时间和耐心很关键，别低估了登记、复核、现场交接这些琐碎步骤。

关于证据要点，几条特别重要的：一是抵押登记证书或权利证书原件必须保留，因为登记是物权公示的核心；二是债务清偿或和解要有明确凭证，最好是银行转账、收条或法院调解书；三是反担保时要有可执行的担保证明（如保证金缴纳凭证、第三方抵押登记等）；四是如果主张第三人权利，所有权证明、买卖合同、实际占有证据（发票、维修单、产权税单等）要全。证据链不全，法院可能会要求补充，拖延时间。

费用和风险方面也别忽略。申请解除保全本身法院一般不会收特别高的费用，但在执行过程中可能涉及保全费、执行费、保管费、拍卖手续费等；如果需要请律师，律师费也不可小觑。更重要的是时机风险：拖得越久，抵押物价值可能下降、保全成本增加，有时还可能被第三人占有或损毁。还有法律风险：如果债务人以欺诈手段转移财产、妨害执行，可能面临民事赔偿甚至刑事责任（妨害执行罪）。所以收回过程中既要稳妥又要迅速。

有些现实中的小技巧，常常帮忙省时省力。比如在保全进行但双方有协商空间时，优先尝试和解并约定在法院出具解除保全申请后立刻办理抵押注销；如果抵押物是动产而且容易流转（车辆、机器设备），可以先申请法院变更保全为登记限制而不是实物扣押，方便双方短期内处置；再就是如果你是第三人，尽早向法院提出书面异议并补充证据，拖延证明难度会越来越大。还有一点，和登记机关的沟通也很重要，有时候法院的解除裁定需要登记机关按程序操作，沟通顺畅能加快注销登记。

也不得不提醒一个容易被低估的点：优先受偿顺序。即便抵押物被拍卖，拍卖所得首先用于执行费用、拍卖费用，然后优先偿付有优先权的债权人（如登记在先的抵押权人）。这关系到债务人能否通过补差价把财产“买回”或重新获得权益。如果抵押物价值远低于债务，单靠收回物本身可能无法消灭债务，债务人还得面对剩余债务的索偿。

再聊聊不太常见但重要的情况：如果保全措施是非法的，或者执行人员在程序上有重大瑕疵，受损害的一方可以在行政或民事层面追究责任。《民事诉讼法》及其司法解释对保全的适用有明确要求，法院滥用保全、超范围执行或者违反审查义务导致第三人损失时，受损方可以要求国家赔偿或向法院请求赔偿。但这类救济往往耗时耗力，实际操作中多作为最后手段。

最后，说点实用的“操作清单”，方便照着做：第一步确认保全裁定的内容和法院、案号；第二步核实自己对抵押物的权利性质（抵押人、所有权人、优先权人、第三人等）；第三步准备证据：权属证书、合同、缴费凭证、还款凭证、反担保材料等；第四步评估当前阶段（是否已拍卖），决定走和解、反担保还是异议程序；第五步向法院提交解除保全或异议申请，必要时同时提交解除保全的先行和解书或担保凭证；第六步获得法院裁定后，及时到登记机构办理注销或变更登记，并与法院、执行局约定具体移交或解押时间；第七步若遇到拍卖或程序瑕疵，及时请律师评估能否申请撤销或提起执行异议。

写到这儿，想起来一句话：法律程序不是机关枪，哪怕再快也得按步骤来。收回被保全的抵押物，既有法律上的技巧，也有谈判和时间管理的艺术。现实里多半要把法律主张和商务解决结合起来——能和对方谈拢的，就不要把事情拖到法庭上折腾；非要打官司的，就把证据准备好、节奏把握住、专业律师早介入。好多案例里，关键不是单纯谁对谁错，而是谁准备得更周全，谁能更快把问题变成可执行的事实。