履约担保是指一方在合同履行过程中，为保障对方能够按照合同约定履行义务而提供的担保措施。具体来说，履约担保有以下几种类型：
1. 保证人担保
保证人担保是最常见的一种履约担保方式。在合同签订时，保证人作为第三方出现，以书面形式承诺对债务人的履约义务承担连带责任，即在债务人无力履行时，由保证人代替其偿还债务。
2. 抵押担保
抵押担保是指债务人将自己的财产（通常是房产、车辆等有价值的实物）权利留给债权人作为债务履行的保证。当债务人无法按照合同要求履行债务时，债权人有权处置这些抵押物，以获得合同约定的债权。
3. 质押担保
质押担保是指债务人将自己的财产或财产所有权的证明文件交付给债权人，作为债务履行的担保。与抵押不同，质押担保不涉及对财产所有权的转让，只是权益的暂时移交。当债务人无力履行合同义务时，债权人有权处置这些质押物来获得债权。
4. 保险担保
保险担保是指债权人与保险公司签订保险合同，将债权作为保险标的，以确保在债务人无力偿还债务时可以获得保险公司的赔偿。这种担保方式常用于大额合同和风险较高的交易。
5. 自然人保证
自然人保证是指自然人以其个人信誉和财力为依据，承诺担保债务人按时履行合同义务。这种担保方式常出现在中小企业经营贷款等场景，由亲友或合作伙伴提供。
综上所述，履约担保的具体类型包括保证人担保、抵押担保、质押担保、保险担保和自然人保证。不同类型适用于不同的合同情况，债权人和债务人在合同签订时应选择最适合的担保方式，以确保合同履行的顺利进行。
