诉讼保全是指在诉讼过程中为了保障当事人合法权益，采取措施防止被告逃避执行或损害当事人利益的一种制度。在申请诉讼保全时，申请人需要缴纳一定的保证金作为担保。
保证金的退还是申请诉讼保全后双方达成和解、裁判终结或保全期限届满的前提下进行的。具体退还程序，请参考以下几点：
首先，在保全措施终结前，如果受理保全申请的法院认为保全不再需要，受理退保申请后，会及时通知申请人并组织听证。一旦听证通过，保证金会全额退还给申请人。
其次，如果受理保全申请的法院经审查后认为保全确有必要，并且未确定保全期限，那么申请人可以提出保全终结申请。法院会根据实际情况进行审核，如果同意保全终结，会通知申请人，并组织听证。听证通过后，保证金会及时退还。
同时，如果保全措施已经起效，但因解除保全的需要，申请人可以提出解除保全申请。法院会进行审查，并在通知申请人后组织听证。一旦解除保全被确定，保证金也会退还给申请人。
最后，如果受理保全申请的法院判决保全期限已满，保证金会根据法院指示及时退还给申请人。
总的来说，在保全措施终结、裁判终结或保全期限届满的情况下，保证金会按照上述程序退还给申请人。需要注意，如果申请人逾期不取回保证金，法院有权简易程序处理。
需要强调的是，退还保证金的具体流程和时间可能因地区、法院而有所差异。申请人应及时咨询相关法律专业人士或法院工作人员，了解具体的操作步骤和要求。
