保全担保是一种司法行为，对财产进行查封以确保债务的执行。当债务得到清偿后，保全担保财产的解除查封就成为关键问题。
首先，了解何时可以解除保全担保财产的查封需要明确查封的目的。保全担保的主要目的是确保债权人在债务得到清偿之前不会失去其应得的利益。因此，只有在债务完全清偿后，查封才能被解除。
其次，解除查封还需要考虑保全担保的类型以及执行程序的规定。根据不同的保全担保类型，解除查封的条件可能会有所不同。例如，在财产担保的情况下，解除查封的条件可能是将担保物价值的相应金额交付给债权人。
此外，法律也对查封的时间进行了限制。在一般情况下，无论是财产担保还是其他形式的保全担保，查封的期限通常是最长三个月。如果债务在这段时间内没有得到清偿，债权人需要提起诉讼寻求继续保全担保措施的延长。
需要注意的是，即使债务得到了清偿，解除查封也需要遵循法定程序。例如，债权人可能需要提供相关证据以证明债务已经得到清偿，并向法院申请解除查封。
最后，解除查封还可能受到其他因素的影响，如涉及的法律制度、地区规定以及案件的特殊情况等。因此，在具体情况中，可能需要进一步研究相应的法律法规和判例，以确定解除查封的具体条件和程序。
综上所述，保全担保财产的解除查封取决于债务是否完全清偿，具体条件和程序还受到法律、保全类型和执行程序规定等多种因素的影响。债权人应该根据具体情况，遵循法定程序，提供相关证据并向法院申请解除查封。
