诉讼保全担保是指在诉讼过程中，为保障执行效果，法院可以采取各种措施对被告的财产进行保全。但是，诉讼保全担保也并非永久有效，当一定条件满足时，被告可以申请解除诉讼保全担保。
解除诉讼保全担保的条件主要包括：
第一，诉讼目的已经实现或者无法实现。也就是说，如果原告已经达到了起诉的目的，或者由于某些原因无法实现起诉目的，则被告可以申请解除诉讼保全担保。
第二，被告提供了相应的担保措施。被告可以通过提供其他担保形式，如提供保证金、提供无限连带责任人的担保等，来替代诉讼保全担保，从而解除原诉讼保全措施。
第三，诉讼保全担保期限届满。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，诉讼保全期限一般不得超过一年，受理法院可以在必要的情况下延长期限。当诉讼保全期限届满时，被告有权申请解除诉讼保全担保。
第四，申请人撤回申请。如果原告方主动撤回了诉讼保全申请，被告可以据此向法院申请解除诉讼保全担保措施。
为了申请解除诉讼保全担保，被告需要按照以下程序进行：
首先，被告应向受理法院提出书面申请，说明解除诉讼保全担保的理由和依据，并提供相关证明材料。
其次，法院会就被告的申请进行审查。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，法院应当自受理之日起5日内作出是否准予解除诉讼保全担保的决定。
最后，法院作出解除诉讼保全担保的决定后，应当通知原告方并解除相应的保全措施。
需要注意的是，解除诉讼保全担保并不意味着被告可以完全摆脱责任。原告仍然可以通过其他手段追究被告的法律责任，如提起诉讼或者申请其他救济措施。
综上所述，解除诉讼保全担保需要满足一定的条件，并经过法院的审查和决定。被告在申请解除时需要提供相关证明材料，以及提供其他形式的担保措施。当然，解除诉讼保全担保并不意味着免于法律责任，原告仍然可以采取其他措施追究被告的责任。
