取保候审是指在刑事案件审理期间，对被告人采取限制人身自由等措施的一种临时性保全措施。根据我国法律规定，取保候审最长可延长至两年。那么，当取保候审期限届满后，如何解除保全呢？
首先，需要明确的是，解除取保候审有两种情况：
一种情况是案件侦查机关或检察机关认为不需要取保候审的，可以直接向法院申请解除取保候审措施。这种情况下，被告人本人可以通过请辩护人代为申请，或者亲自写申请书提出。辩护人或被告人应当提供相关证据，证明案件已经具备解除取保候审的条件。
另一种情况是被告人自己要求解除取保候审，这需要满足以下条件：
首先，案件侦查机关、检察机关和法院认可被告人的自首行为，并确认全部或部分犯罪事实，同时被告人具备主观恶性较小、情节相对轻微、危害性较小的情形；
其次，被告人如实供述自己犯罪行为的认罪态度较好；
再次，被告人在取保候审期间服从监管、不逃避侦查、不干扰案件审理。
根据以上条件，被告人可以申请解除取保候审。申请解除的程序是：被告人通过辩护人向法院提出书面申请，附上相关材料和证据。法院将受理申请，并通知检察院、公安机关进行调查核实。经过核实后，法院将依据调查结果决定是否解除取保候审措施。
总而言之，当取保候审两年期限届满后，可以根据情况申请解除取保候审措施。不同情况下解除的程序略有不同，但一般需要提供相关证据证明解除的必要性。同时，被告人在取保候审期间应当主动配合侦查机关的工作，表现出良好的认罪态度和合作精神，这样能够增加解除取保候审的可能性。
